Le déroulé

SAÉ informatique robotique

Le cahier des charges :

Le robot doit :

Localiser une balle (tennis)
Attraper une balle (tennis)
S’orienter (magnétomètre)
Renvoyer une balle (tennis)
Être capable de s’arrêter sur une grande ligne blanche
Détecter les murs
Percer un ballon (qui se trouve sur un mât accroché à son cadre)
Démarrer à l’aide d’une ficelle

Ce projet s’est déroulé sur 3 semaines, nous étions par groupes de 3 et nous devions répartir les différentes tâches.

Les compétences acquises :

Savoir respecter un cahier des charges bien précis
Savoir gérer un projet à plusieurs en autonomie
Créer un circuit imprimé sur Eagle (Shield Arduino Uno)
Gérer un “gros code” informatique à plusieurs

Si besoin, notre compte rendu final est en PDF juste en dessous et nous y avons listé nos différentes fonctions, un algorithme de fonctionnement général et nos ressentis.

SAÉ (Situation d'Apprentissage et d'Évaluation) 1ère année

SAÉ (Situation d'Apprentissage et d'Évaluation) 1ère année

SAE 3 informatique

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