L'électronique et les pièces imprimées

Les composants nécessaires au robot sont les suivants

Composants Arduino et Grove Seeed	Câblage sans soudure
Arduino Uno A000066	10 câbles M/F 150 mm 4576
Module Grove Base Shield 103030000	25 boîtiers NSR-04
Moteur pas-à-pas + driver STP01 (x2)	25 boîtiers NSR-02
Servomoteur Grove 316010005	25 boîtiers NSR-01
Module à LED RGB Grove 104020169	25 contacts femelles NDR-T (pour boîtier NSR)
Module Bluetooth Grove 113020008	25 contacts mâles NDR-TM
Module HP Grove 107020001	Quincaillerie
Alimentation	Boulons (vis acier tête fraisée M3 x10; écrous M3)
Coupleur 3 piles LR6 EM3P (x2)	fixation des roues (4 boulons ) vis acier tête fraisée M2.5 x 8; écrou M2,5
Connecteur pro 9V en I	vis à bois 2mm x 10mm

Les composants sont fixés sur les parties du robot par des vis à bois de 2mm x 10mm ou des boulons M3.

T servo moteur.png

Une fois la carte Arduino vissée, n'oubliez pas d'insérer le Shield GROVE.

Challenge: un robot durant l'ICMI